ICAM NANTES PTSI
CINEMATIQUE DES SOLIDES
CINEMATIQUE ANALYTIQUE [ARIAL]
Chapitre 1 : Cinématique du point, du solide, applications planes, méthodes graphiques. -
Exercices types - Méthodologie (exercice type en diaporama) -
Exercice double pendule et coulisseau - Exercices sur le produit vectoriel de vecteurs unitaires -
Pivot glissant + glissiere - système deux_rotations_deux_translations - Manège -

CINEMATIQUE GRAPHIQUE sans composition
Exercice sur la presse à genouillère, étude cinématique.
Porte de garage NOVOFERM (TD) - Machine à vagues -

     



Chapitre 2 : Composition des vitesses et roulement glissement, cours et exercices types faits en cours.
Exercice Manège double bras. Moteur en V .
Arbre à cames et soupape - Mécanisme excentrique de pompe à essence -

corrigé suspension de moto  et diaporama 
diaporama vérin et agrafeuse composition en graphique

exercice bielle cadre corrigé

Etude de la transformation de mouvement came-soupape
leve-vitre corrigé    diaporama dispositif ablocage corrigé    grue


Corrigé interrogation cinématique I1B
Cinématique espace : quelques exercices corrigés :
Pour s'entrainer au produit vectoriel entre vecteurs unitaires

Paramétrer, écrire le vecteur vitesse et le vecteur accélération d'un point, d'un point d'un solide :
- variateur deux disquesdispositif_experimental1 - double pendule et coulisseau 2 - dispositif rotation translation rotation


Un diaporama présentant un rappel de cours et quelques exercices type de roulement sans glissement -


Ecrire la loi d'entrée-sortie d'un mécanisme en utilisant le roulement sans glissement :
Variateur FU - Variateur KOPP -